A négyütemű benzinmotor működési elve az, hogy a munkaciklust négy szívó-, sűrítés-, teljesítmény- és kipufogóüteművel fejezik be. E folyamat során a dugattyú négy löketig fel-le, a megfelelő főtengely pedig két hétig forog. A négyütemű motorok a dugattyús belső égésű motorok közé tartoznak. A felhasznált üzemanyag típusa szerint három kategóriába sorolhatók: benzinmotor, dízelmotor és gázüzemű motor. A benzinnel vagy dízel üzemanyaggal működő dugattyús belső égésű motort benzinmotornak, illetve dízelmotornak nevezzük. A földgázt, cseppfolyósított kőolajat és egyéb gáznemű tüzelőanyagokat használó dugattyús belső égésű motorokat gázüzemű motoroknak nevezzük. Mind a benzin, mind a dízel kőolajtermékek, és hagyományos üzemanyagok az autómotorokhoz. A nem kőolajból származó üzemanyagokat alternatív üzemanyagoknak nevezzük. Az alternatív tüzelőanyagot használó motorokat alternatív tüzelésű motoroknak nevezik, például etanolos, hidrogénmotoros és metanolos motornak.
